vendor 0x046d - говорит о производителе камеры(Logitech)
product 0x08d7 - это модель камеры

Поиск в сети решения для работы с камерой дало следующие результаты,
* существует порт graphics/spcaview, который позволяет без лишних наворотов и зависимостей снимать с камеры jpeg изображения, а так же работать с mjpeg форматом(потоковый jpgeg)
* graphics/qcamview - не подошел по причине отсутствия драйвера для конкретной модели и привязки к X11
* multimedia/pwcbsd - требует video4linux и совместимости с linux'ом

Из-за того, что qcamview и pwcbsd требую слишком много стороннего софта(в частности X11 и/или поддержки linux на бинарном уровне) для всего-лишь снятия изображения с камеры, решено было использовать graphics/spcawiew

Устанавливаем порт, но не через

# pkg_add -r graphics/spcawiew

т.к. как выяснилось в последствии, поддержки текущей камеры нет в программе, а компилируем порт из исходников:

# cd /usr/ports/graphics/spcawiew # make && make install && rehash

При работе freebsd с камерами создается специальное устройство ugenX(например, /dev/ugen0)
Проверяем поддержку камеры

# spca5shot -d /dev/ugen0 -i Not found SPCA50x based usb camera, or Permission denied

Поддержки камеры нет, увы. Но мы ее добавим! Находим файл с данными о камерах и просматриваем его на предмет наличия поддержки камеры производителя 0x046d:

# less /usr/ports/graphics/spcaview/work/spca5xx-20060402/drivers/usb/spca5xx.c | grep 0x046d {USB_DEVICE(0x046d, 0x0960)}, /* Logitech Inc. ClickSmart 420 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0901)}, /* Logitech Inc. ClickSmart 510 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0890)}, /* Logitech QuickCam traveler */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0900)}, /* Logitech Inc. ClickSmart 310 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0905)}, /* Logitech ClickSmart820 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a2)}, /* Labtec Webcam Pro */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0921)}, /* Labtec Webcam */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0920)}, /* QC Express */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0928)}, /* Logitech QC Express Etch2 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x092a)}, /* Logitech QC for Notebook */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a0)}, /* Logitech QC IM */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a1)}, /* Logitech QC IM 0x08A1 +sound */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a3)}, /* Logitech QC Chat */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08b9)}, /* Logitech QC IM ??? */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x0929)}, /* Labtec Webcam Elch2 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x092c)}, /* Logitech QC chat Elch2 */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08ae)}, /* Logitech QuickCam for Notebooks */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x092b)}, /* Labtec Webcam Plus */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08ad)}, /* Logitech QCCommunicate STX */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a9)}, /* Logitech Notebook Deluxe */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08aa)}, /* Labtec Webcam Notebook */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a6)}, /* Logitech QCim */ case 0x046d: /* Logitech Labtec */

Как можно заметить, поддержки нашей камеры нет в файле
Поиск в сети по 0x08d7 модели камеры показал, что такая поддержка имеется в драйвере Logitech видеокамер gspcav1(http://freebsd.3dn.ru/введите_адрес). gspcav1 - это общий файл поддержки видеокамер для *nix систем, однако в скомпилированном виде он требует бинарной совместимости с linux, что нам не подходит.

Т.к. порт graphics/spcawiew основан именно на этом драйвере, скачиваем исходники драйвера для анализа http://freebsd.3dn.ru/введите_адрес. Нас интересует файлы gspca_core.c и gspca.h

Анализ исходника gspca_core.c дает следующий код по модели 0x08d7:

{USB_DEVICE(0x046d, 0x08d7)}, /* Logitech QCam STX */

и далее

case 0x08d7: spca50x->desc = LogitechQCCommunicateSTX; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; break;

Осталось добавить эти данные в драйвер spca5xx.c из нашего порта graphics/spcawiew и, возможно, появиться поддержка камеры. Но прежде, нужно не забыть стереть уже скомпилированные данные:

# cd /usr/ports/graphics/spcawiew # make clean

Теперь наша задача внести изменения в исходник драйвера и откомпилировать его.
Применяем патчи но не компилируем исходник

# make patch

Далее редактируем /usr/ports/graphics/spcaview/work/spca5xx-20060402/drivers/usb/spca5xx.c любимым редактором и вносим следующие изменения:
Добавляем в секцию устройства 0x046d

{USB_DEVICE(0x046d, 0x08d7)}, /* Logitech QCam STX */

После чего исходный текст будет выглядеть примерно так:

{USB_DEVICE(0x046d, 0x08ad)}, /* Logitech QCCommunicate STX */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08a9)}, /* Logitech Notebook Deluxe */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08d7)}, /* Logitech QCam STX */ {USB_DEVICE(0x046d, 0x08aa)}, /* Labtec Webcam Notebook */

Теперь нам необходимо добавить конфигурацию камеры, находим в исходном файле секцию камер Logitech:

case 0x046d: /* Logitech Labtec */ case 0x041E: /* Creative cameras */ switch (product) {

Далее идет перечисление всех известных камер Logitech, нам необходимо создать новую секцию и добавить в spca5xx.c данные из драйвера gspca_core.c:

case 0x08d7: spca50x->desc = LogitechQCCommunicateSTX; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; break;

Но это еще не все. Исходный текст spca5xx.c показывает, что для freebsd используются более расширенные настройки! Для добавления необходимой информации ищем какую-нибудь запись с сенсором SENSOR_HV7131C, например:

case 0x08a6: spca50x->desc = LogitechQCim; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; spca50x->header_len = SPCA50X_OFFSET_DATA; spca50x->i2c_ctrl_reg = SPCA50X_REG_I2C_CTRL; spca50x->i2c_base = 0; spca50x->i2c_trigger_on_write = 0; spca50x->cameratype = JPGH; info("USB SPCA5XX camera found. Logitech QC IM "); break;

И копируем недостающие данные в нашу секцию, внеся небольшие изменения в название:

case 0x08d7: spca50x->desc = LogitechQCCommunicateSTX; spca50x->bridge = BRIDGE_ZC3XX; spca50x->sensor = SENSOR_HV7131C; spca50x->header_len = SPCA50X_OFFSET_DATA; spca50x->i2c_ctrl_reg = SPCA50X_REG_I2C_CTRL; spca50x->i2c_base = 0; spca50x->i2c_trigger_on_write = 0; spca50x->cameratype = JPGH; info("USB SPCA5XX camera found. Logitech QCam STX "); break;

Все! Осталось скомпилировать и установить драйвер:

# cd /usr/ports/graphics/spcawiew # make && make install && rehash

Теперь проверим работу нашего драйвера

# spca5shot -i -d /dev/ugen0 USB SPCA5XX camera found. Logitech QCam STX [spca5xx_probe:8279] Camera type JPEG [zc3xx_config:530] Find Sensor HV7131R(c) [spca5xx_getcapability:2242] maxw 640 maxh 480 minw 176 minh 144 --- video capability --- name: Logitech QuickCam Communicate Stype: 1 channels: 1 maxwidth: 640 maxheight: 480 minwidth: 176 minheight: 144 --- size and format --- size: 640x480 352x288 320x240 176x144 160x120 native input format: JPEG output format: 24bit RGB --- video picture (initial value) --- brightness: 32768 hue: 0 colour: 0 contrast: 32768 whiteness: 0 depth: 24 palette: 4 Done.

Ура! Работает! Теперь можно делать снимки с камеры используя команду spca5shot, так же можно настроить доступ к устройству /dev/ugen0 не из-под рута и модифицировать программу онлайн-просмотра камеры, но об этом в другой раз.
PS Так же можно подключить отдельные камеры, которых нет в исходниках, однако, возможно, потребуется эксперементировать с настройками.
PPS Моя первая статья, просьба указать на недостатки! )