Войти в режиме single_user, но чаще всего этот режим отключён в файле /etc/ttys
Для входа в режиме single_user нужно:

1)при загрузке freebsd, коогда система будет предлагать нажать Enter для продолжения загрузки, или любую другую клавишу для ввода параметров, нажать пробел

Что нужно делать:

1) Создать загрузочную диске с FreeBSD можно записать на дискету PicoBSD
http://people.freebsd.org/~picobsd/picobsd.html

т.е. нужно скачать утилиту создания дискет для windows:
ftp://ftp.freebsd.org/pub/FreeBSD/tools/fdimage.exe
и образ PicoBSD:
http://www.freebsd.org/~picobsd/picobsd/pb_en-N.bin

И дать команду:
C:\\> fdimage.exe pb_xx-X.bin a:

2)Загрузиться с этой дискеты
Имя:root
Пароль:setup

3) Примонтировать с жёсткого диска файловую систему
mount /dev/wd0s1 /mnt

4) сделать резервные копии файлов с паролями
это не обязательно, но всё-таки, вдруг захочется всё восстановить

cp /mnt/etc/passwd /mnt/etc/passwd.old
cp /mnt/etc/spwd.db /mnt/etc/spwd.db.old
cp /mnt/etc/pwd.db /mnt/etc/pwd.db.old
cp /mnt/etc/master.passwd /mnt/etc/master.passwd.old

5) Записать на жёсткий диск пароль root, который был в PicoBSD
pwd_mkdb -p -d /mnt/etc -u root /etc/master.passwd

6) Загрузиться с жёсткого диска
Имя:root
Пароль:setup

7) Дать команду
passwd
чтобы сменить пароль root на новый